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直线电机和直线模组优劣势比较

作者:pmlm.com.cn 发布时间:2023-05-19 17:33:25点击:

直线电机和直线模组是我们在做直线传动选型中经常用到的几种驱动方式,直线模组包含了:丝杆传动,同步带传动,齿轮齿条传动等。根据几种不同的驱动方式优劣势比较。
丝杆模组:丝杆传动的重复定位精度在正负0.01mm,丝杆和螺母之间有间隙,因此传动存在反向间隙,丝杆和螺母容易磨损,寿命一般,维护相对简便,丝杆和螺母之间需要增加润滑油脂,半封闭情况下可能会有油脂飞出,在无尘环境下需使用全封闭丝杆模组。
皮带模组:皮带传动的重复定位精度在0.05mm,皮带和同步轮之间有间隙,因此传动存在反向间隙,刚性相对一般,皮带使用寿命比丝杆短,容易磨损,寿命短,维护一般,在长时间使用的情况下,停机容易对生产产生不利影响。
齿轮模组:齿轮齿条模组重复定位精度在0.1mm,齿轮和齿条之间有间隙,同样存在反向间隙,负载对皮带模组大,齿轮也容易磨损,寿命一般,维护不方便,齿轮齿条之间需加润滑油,不利于在洁净度高的场合使用。

直线电机模组和直线模组在以下几个指标的比较:定位精度,重复定位精度,行程,寿命,速度等。


定位精度:直线电机=0.1μm  丝杆模组=2μm
重复定位精度:直线电机=0.1μm  丝杆模组=2μm
有效行程:直线电机=无限长  丝杆模组=4m
使用寿命:直线电机=10WH  丝杆模组=2WH
最大速度:直线电机=6m/s  丝杆模组=2m/s

直线电机模组因传动机构简单减少插补滞后的问题,定位精度,重复定位精度,绝对精度,通过位置检测反馈系统控制都会比较 ‘旋转伺服电机+丝杆’高,且容易实现。直线电机的动子和定子之间无直接接触,不会在动子高速运动的时候而磨损,在长时间使用的情况下使用对运动定位精度无影响,因此使用寿命更长。
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